쿼드콥터에 장착 될 BLDC 모터의 제조사에서 제공하는 Data sheet에서의 추력 값과 실제 추력 값을 비교하기 위해 추력 테스트를 진행하였다. 측정 결과, 제공되는 Datasheet와 큰 오차는 없었으며 본 비행체에 적합하다고 판단하여 그대로 사용하기로 결정했다.
또한 BLDC 모터를 장착하고 비행체가 올바르게 비행 하는 지 확인하기 위해 테스트 비행을 실시하였다. 비행을 했을 때, 쿼드콥터의 자세가 약간 불안정한 듯 보였다. 따라서 roll. pitch, yaw 각각의 gain 값을 조절하여 자세 제어가 필요함을 알게되었다.